La idea inicial de la creación del cuerpo de oficiales de la Reserva la tuvo el General Rafael Navas Pardo en 1954, con la visión de lograr una verdadera integración entre el estamento civil y militar, vinculando a la clase dirigente a las Fuerzas Militares, para que esta pudiera conocerlas, quererlas, respetarlas y trabajar con ellas en el sostenimiento de la Institucionalidad Democrática.

La Armada Nacional inició los cursos de Reserva Naval en Barranquilla en el año 1978, en la Escuela Naval de Suboficiales; en 1979 se llevó a cabo el segundo curso de Barranquilla , en la misma Escuela y simultáneamente el primero de Bogotá, en la compañía USCA de la Infantería de Marina.

El acceso a la compañía USCA era por camino destapado, muy difícil de transitar durante el invierno; cuando en 1979 la compañía recibe el encargo de formar a los Oficiales de primer curso de Reserva Naval en la guarnición de Bogotá, dispone de clases, preparación, orden cerrado y entrenamiento en general en la ciudad de Bogotá y el entrenamiento a bordo de los buques de guerra en Cartagena, con un breve crucero en el ARC Gloria. De 30 aspirantes que iniciaron el curso, se graduaron 24 Oficiales.

A medida que la compañía Oscar crecía, se transformaba en diferentes unidades militares siendo en la actualidad un batallón: El Batallón de Seguridad de Infanteria de Marina BASEGIM. En el recorrido de transformación de Compañía a Batallón, se han desarrollado los siguientes cursos de Reserva Naval:

• 1979 Primer curso de formación de Oficiales Profesionales de la Reserva Naval de Bogotá.
• 1987 Segundo curso de formación
• 1991 Tercer curso de formación
• 1993 Cuarto curso de formación
• 1997 Quinto curso de formación
• 2001 Sexto curso de formación
• 2003 Septimo curso de formación
• 2007 Octavo curso de formación
• 2009 Noveno curso de formación

Han sido alrededor de 250 profesionales y en la actualidad la UROP de Bogotá cuenta con 279 oficiales de Reserva Naval, incluyendo varios que han salido de la unidad y otros que han llegado trasladados de otras guarniciones.

A la fecha, en el 2010, se realiza el Décimo curso de formación de la Reserva naval de Bogotá.